项目简介

我们不仅提供锤子，还制造钉子，捕光制电，让我们打开前所未见的视觉新世界。”现有的开源框架主要提供图像处理或者算法工具，而SpikeCV不仅提供脉冲处理工具及脉冲视觉算法，还提供脉冲相机硬件算法接口及规范化的脉冲数据集。若把工具比喻成锤子，那么数据就是钉子。SpikeCV不仅提供锤子，也提供钉子。利用锤子和钉子，用户可使用脉冲相机实现任意连续视觉任务。

图. SpikeCV框架。主要包含数据集、设备接口和模块库三大部分

与现有开源框架主要提供图像处理或者算法工具不同，SpikeCV提供了脉冲处理工具、脉冲视觉算法、脉冲相机硬件接口以及规范化的脉冲数据集。SpikeCV主要采用的编程语言为Python，与硬件交互的底层语言采用C++编写。用户可以使用脉冲相机实现任意连续视觉任务，并且方便地使用当前主流的数据分析和深度学习工具库，例如NumPy、Scipy和Pytorch等。

SpikeCV不仅提供了工具，也提供了数据。规范化的数据集中包括脉冲相机拍摄的真实场景和模拟的脉冲流，及对应的视频、光流、深度、物体类别等标签信息。除了配套的数据集，还提供离线及实时数据接口，可供用户自定义场景采集数据集或测试算法在线性能。模块库中提供了脉冲数据加载接口、各类脉冲算法库接口及配套的开发工具库。　

• 文档：https://spikecv.readthedocs.io/  
• 数据集：https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV/datasets
• SpikeCV论文：https://arxiv.org/pdf/2303.11684.pdf
• 联系邮箱：spikecv@outlook.com